Pujarama, Restu (2016) RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO. Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.
Preview |
Text
digital_6331-eSTE-2016004 Restu Pujarama.pdf Download (897kB) | Preview |
Abstract
Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Kegiatan budidaya perikanan di luar negeri sudah mulai menggunakan robot untuk meringankan pekerjaannya, seperti kegiatan pemberian pakan, pembersihan kotoran dan sebagainya. Selama ini pemberian pakan ikan dilakukan secara konvensional membutuhkan banyak tenaga kerja atau karyawan yang dipekerjakan untuk membantu memberi pakan ikan. Hal ini jelas tidak efisien karena membutuhkan banyak waktu dan tenaga para pembudidaya untuk memberi pakan ikan, sehingga untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan penelitian tentang suatu alat yang dapat melakukan pemberian pakan yang bersifat otomatis. Rangkaian yang digunakan pada alat ini berupa rangkaian power supply, rangkaian sensor garis dan sensor jarak, rangkaian driver motor dan motor servo. Uji coba alat dilakukan pada akuarium dengan dimensi 30x20x30 cm. Semua kinerja sistem dari alat ini dapat bekerja dengan baik, namun memiliki kendala pada pembacaan dari sensor ultrasonik dalam mendeteksi pakan ikan yang berada dipermukaan akuarium. Pengambilan data dilakukan dalam waktu 1 minggu dan mengambil sempel dalam 1 hari setiap 5 jam sekali. Untuk keberhasilan fungsi dari alat ini adalah 42% dari 21 percobaan dalam 1 minggu pada akuarium dengan kondisi permukaan air yang terdapat pakan dan tidak ada pakan.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | Skripsi T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | libft libft libft |
| Date Deposited: | 17 Jun 2022 03:28 |
| Last Modified: | 13 Jul 2022 02:05 |
| URI: | http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14810 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric