RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG

Aprian, Adimas Surya (2016) RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG. Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.

Preview

Text digital_6048-eSTE-2016001 ADIMAS SURYA APRIAN.pdf Download (11MB) | Preview

Abstract

Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah memindahkan barang. Jika di suatu pabrik industri sedang memproses barang produksi yang akan dibuat maka dibutuhkan orang untuk dapat memindahkan barang dari tempat produksi ke tempat penyimpanan barang. Proses ini tergantung dari kuantitas orang yang ada pada tempat tersebut. Untuk mengatasi hal tersebut, maka diperlukanlah penilitian tentang suatu alat yang dapat memindahkan barang
bersifat otomatis dan dapat dikendalikan oleh hanya 1 orang. Dalam merancang robot jenis pemindah barang dibutuhkan alat serta bahan yang dapat menunjang fungsi dari robot sesuai dengan tugasnya. Rangkaian yang digunakan pada robot
berupa rangkaian power supply, rangkaian sensor garis, rangkaian driver motor dan servo, dan rangkaian tombol. Ujicoba robot dilakukan pada arena lapangan yang mempunyai 7 goal point beserta 1 home untuk tempat awal mula robot.
Sensor garis robot dapat mendeteksi garis putih dan hitam. Kecepatan rata-rata robot yang didapat sebesar 10,24 cm/s. Untuk keberhasilan tugas dari robot, robot mendapatkan nilai 90% dari 10 kali ujicoba pada lapangan dengan tujuan yang
berbeda-beda.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Skripsi T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	libft libft libft
Date Deposited:	17 Jun 2022 03:29
Last Modified:	01 Nov 2022 07:27
URI:	http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14802

Actions (login required)

View Item