?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.au=rizal%2C+ahmad&rft.aulast=rizal&rft.aufirst=ahmad&rft.title=Rancang+Bangun+Robot+Pemungut+dan+Pelontar+Bola+sebagai+Sarana+Pendukung+Pelatihan+Atlet+Penjaga+Gawang+Permainan+Futsal&rft.atitle=Prosiding+Seminar+Nasional+Teknoka+9&rft.genre=article