eprintid: 30542
rev_number: 16
eprint_status: archive
userid: 2950
dir: disk0/00/03/05/42
datestamp: 2023-12-28 09:36:58
lastmod: 2023-12-28 09:36:58
status_changed: 2023-12-28 09:36:58
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Rudiansyah, Dicky
creators_id: asepknalpot11@gmail.com
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/AUT
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Rudiansyah, Dicky
contributors_name: Ramza, Harry
contributors_id: asepknalpot11@gmail.com
contributors_id: hramza@uhamka.ac.id
corp_creators: Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA, Jakarta, INDONESIA
title: PERANCANGAN PENGENDALI KETINGGIAN AIR BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) SYSTEM DAN PLC 
(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
ispublished: pub
subjects: Skripsi
subjects: T1
subjects: TK
divisions: 20201
abstract: Indonesia adalah negara dengan iklim tropis yang memiliki curah hujan dan sangat rawan terhadap banjir. Fenomena ini dapat dicegah dengan membangun bendungan yang dilengkapi pintu air. Di era teknologi ini penggunaan teknologi HMI (Human Machine Interface) dan PLC (Programmable Logic Controller) diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam mengurangi kelalaian petugas dalam memantau ketinggian air. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengendalian ketinggian air berbasis HMI (Human Machine Interface) dan PLC (Programmable Logic Controller), mendapatkan nilai parameter KP, KI, dan KD yang tepat melalui proses penalaran sensor menggunakan Metode Ziegler Nichols yang menghasilkan nilai parameter Overshoot, Time Steadystate, Error Steadystate, Risetime, dan Settling time, serta membuat desain HMI untuk sistem kendali dan monitoring sistem menggunakan software Haiwell Scada. Metode yang digunakan untuk mendapatkan nilai parameter KP, KI, dan KD yaitu metode penalaran sensor menggunakan metode Ziegler Nichols dimana penalaran tersebut
menghasilkan waktu tunda (L) sebesar 4 detik dan konstanta waktu (T) sebesar 62 detik. Sensor yang digunakan yaitu sensor infrared SHARP GP2Y0A41SK0F. Kemudian hasil dari penalaran tersebut kemudian diolah menggunakan tabel rumus Ziegler Nichols untuk mendapatkan nilai PID. Setelah melakukan percobaan kendali P, kendali PI, dan kendali PID maka penulis menggunakan kendali PID untuk melakukan pengambilan data karena mendapatkan nilai time steadystate yang lebih rendah yaitu sebesar 98 detik dengan nilai KP 19, KI 2, dan KD 37. Pengujian kendali PID dalam perancangan pengendali ketinggian air telah dilakukan dengan range ketinggian 5cm – 20cm dan menghasilkan nilai rata – rata error sebedar 0,032%.
date: 2023-11-30
date_type: published
official_url: https://ft.uhamka.ac.id/prodi/elektro/
full_text_status: public
pages: 68
institution: Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA
department: Electrical Engineering
thesis_type: bachelor
thesis_name: other
referencetext: Dan, P., Penerapan, S., Pid, P., Sistem, P., Tegangan, K., Generator, K., Elektro, T., Teknik, K., Brawijaya, U., & Teknik, F. (2018). Perancangan dan simulasi penerapan pengendali pid pada sistem kendali tegangan keluaran generator pesawat n219 di pt. dirgantara indonesia. 

Haryanto, H., & Hidayat, S. (2016). Perancangan HMI (Human Machine Interface) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC. Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi-Komputer, 1(2), 58. https://doi.org/10.36055/setrum.v1i2.476
 
Husen, A. (2022). RANCANG BANGUN TEACHING AIDS PENGATURAN LEVEL DAN PRESSURE AIR DENGAN KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1H LEVEL DAN PRESSURE AIR DENGAN KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1H. 

Khusniyah, M., Budi, E. S., & Safitri, H. K. (2021). Sistem Kendali Pid Menggunakan Plc Cp1H Dan Hmi Pada Aplikasi Miniplant Tekanan Udara. Jurnal Elektronika Dan Otomasi Industri, 8(3), 229. https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.266 

Mugono, S., & Musyahar, G. (2021). Rancang Bangun Trainer Kendali Berbasis Plc Mitsubishi Fx3U 24 Mr Di Watussalam Textile. Jurnal Cahaya Bagaskara, 6(1), 10–19. 

Muid, A. (2015). Prosiding Semirata2015 bidang MIPA BKS-PTN Barat Universitas Tanjungpura Pontianak Hal 230-238 PENGEMBANGAN SENSOR JARAK GP2Y0A02YK0F UNTUK MEMBUAT ALAT PENGUKUR KETINGGIAN PASANG SURUT ( PASUT ) AIR LAUT (DEVELOPMENT OF THE DISTANCE SENSOR GP2Y0A02YK0F Pr). 230–238.
 
Nawawi, I. (2010). Menentukan Fungsi Alih Motor Dc Dengan Program Matlab (Vol. 33, Issue 1, pp. 99–111). 

P. M. Wibowo. (2009). Kontrol PID untuk Mengatur Lebih dari Satu Variabel pada Pemodelan Heater. Repository.Usd.Ac.Id. https://repository.usd.ac.id/29175/2/045114058_Full.pdf 

Rezaputra, M. D. D., & Cahyono, M. R. A. (2021). Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Press Roll Berbasis PLC Mitsubishi Type-Q Pada Building Tire Machine. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), 3(2), 92–101. https://doi.org/10.26740/inajet.v3n2.p92-101 

Saputra, I., Hakim, L., & S, S. R. (2013). 106-Article Text-139-1-10-20140704 (1).
 
Wardhana, D. W., Wahyudi, A., & Nurhadi, H. (2016). Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm. Jurnal Teknik ITS, 5(2), 512–516. https://doi.org/10.12962/j23373539.v5i2.18110
funders: Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA, Indonesia
citation:   Rudiansyah, Dicky  (2023) PERANCANGAN PENGENDALI KETINGGIAN AIR BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) SYSTEM DAN PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER).  Bachelor thesis, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA.   
document_url: http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/30542/1/Dicky%20Rudiansyah_1803025014_Skripsi-1.pdf