<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN"^^ . "Keberadaan teknologi robotika pada saat ini sangat membantu aktivitas\r\nmanusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi\r\nrobotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang\r\nmenyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan suatu barang dari satu\r\ntempat ke tempat lainnya. Namun ketika lengan robot akan digunakan\r\nmengangkat sesuatu butuh perhitungan yang khusus agar barang dapat berpindah,\r\nmaka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sistem rekaman gerakan agar\r\ndapat terkendali sesuai keinginan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang\r\nlengan robot yang memiliki 6 derajat kebebasan dan mampu merekam gerakan\r\nyang sudah dikerjakannya secara terus menerus dengan menentukan kepresisian\r\nmaksimum dan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan\r\nmikrokontroler atmega 2560 dimana mikrokontroler atmega 2560 tersebut sudah\r\nmemiliki fitur yang langsung berhubungan dengan driver motor stepper. Lengan\r\nrobot memiliki enam buah motor stepper untuk menggerakkan masing-masing\r\naxis berdasarkan enam bagian yaitu Putaran Dasar (base rotate), elbow, shoulder,\r\nwrist rotate, wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian\r\nmenunjukkan bahwa lengan robot mampu merekam jejak gerakan dengan\r\njangkauan maksimum pergerakan robot sejauh 30 cm dengan nilai rata-rata\r\nmaksimum Pose travel time 18.08 detik (second) dan actuancy lantency dengan\r\nnilai maksimum yaitu 20.21 detik (second). Untuk nilai kepresisian perpindahan\r\nmaksimum dengan semua percobaan memiliki nilai 0.35 cm dan posisi\r\npengulangan (Position Repeatability) yang paling besar dengan nilai 0.41 cm."^^ . "2020-08-18" . . . "Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka"^^ . . . "Fakultas Teknik, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka"^^ . . . . . . . . . "Muhammad Ramdani"^^ . "Ramdani"^^ . "Muhammad Ramdani Ramdani"^^ . . . . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN (Text)"^^ . . . "digital_8187-eSTE-2020007 Muhammad Ramdani.pdf"^^ . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN\r\nREKAMAN GERAKAN (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #15035 \n\nPERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN \nREKAMAN GERAKAN\n\n" . "text/html" . . . "Skripsi" . . . "TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering"@en . .