eprintid: 14837
rev_number: 9
eprint_status: archive
userid: 3855
dir: disk0/00/01/48/37
datestamp: 2022-06-17 03:08:37
lastmod: 2022-07-13 01:50:06
status_changed: 2022-06-17 03:08:37
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Octavianto, Aziz
title: PERANCANGAN LENGAN ROBOT
ispublished: pub
subjects: Skripsi
subjects: TK
divisions: 20201
abstract: Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang lengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.
date: 2018-08-13
date_type: completed
full_text_status: public
institution: Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka
department: Fakultas Teknik
thesis_type: bachelor
thesis_name: bphil
referencetext: [1] Saefullah Asep, Dewi Immaiar, dan Reza Amar Juliansah. [2015]. “Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno”. Vol. 8, No.2 (Januari 2015)
[2] Putra,A.W dan Untoro Djoko. [2015]. “Perancangan Kontroler Lengan Robot Hastobot menggunakan Android dan Arduino dengan komunikasi Bluetooth”. Yogyakarta : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma. Vol. 8,No.2, 61-70
[3] Andrianto Heri, dan Darmawan Aan, [2016]. “Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman”. Bandung : Informatika
[4] Rangkuti, Syahban. [2016]. “Arduino & Proteus Simulasi dan Praktek”. Bandung : Informatika
[5] Syam, Rafiuddin. [2015]. “Kinematika dan Dinamika Robot Lengan”. Makassar : Universitas Hasanuddin.
[6] Kristyanto, Hendar. [2015]. Lengan Robot Penulis Kata yang Dikendalikan Oleh Aplikasu Pada Android. Skripsi. Tidak Diterbitkan.
[7] W.Fajar, Wicaksono. Hidayat. [2017]. “Mudah Belajar Mikrokontoler Arduino”. Bandung : Penerbit Informatika.
[8] Datasheet NodeMCU ESP12,http://www.datasheetnodemcu.com/, diakses tanggal 2 Juli 2018. [9]Datasheet IC SPX3919, https://www.exar.com/ds/spx3819.com/,diakses tanggal 2 Juli 2018. [10] Datasheet IC AA51880, https://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/849/AA51880.php/, diakses tanggal 2 Juli 2018. [11] Datasheet ESP12, http://www.esp12.com/, diakses tanggal 2 Juli 2018 [12] Motor Servo http://elektronika-dasar.web.id/motor-servo/motor-servo/, diakses tanggal 2 Juli 2018
[13] Sensor berat load cell www.ricelake.com Load Cell and Weight (AmericaModule H : 2010) [14] Datasheet HX711, http://www.sparkfunHX711datasheet.com/, diakses tanggal 3 Juli 2018 [16] LCD 16x2, http://elektronika-dasar.web.id/LCD/lcd16x2/, diakses pada tanggal 3 Juli 2018 [17] Datasheet I2C lcd, https://opencircuit.nl/ProductInfo/1000061/I2C-LCD-interface.pdf,diakses tanggal 3 Juli 2018
Perancangan
citation:   Octavianto, Aziz  (2018) PERANCANGAN LENGAN ROBOT.  Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.   
document_url: http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14837/1/digital_7924-eSTE-2018006%20Aziz%20Octavianto.pdf