?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aufirst=Ibnu&rft.au=Qosim%2C+Ibnu&rft.aulast=Qosim&rft.title=ANALISIS+PENGATURAN+KECEPATAN+MOTOR+DC+MENGGUNAKAN+KONTROL+PID+(Proportional+Integral+Derivative)&rft.degree=Bachelor&rft.inst=Universitas+Muhammdiyah+Prof.+Dr.+Hamka&rft.date=25+August+2017