eprintid: 14803
rev_number: 11
eprint_status: archive
userid: 3855
dir: disk0/00/01/48/03
datestamp: 2022-06-17 03:28:47
lastmod: 2022-11-01 07:28:22
status_changed: 2022-06-17 03:28:47
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Nanda, Kasughi Nahtul
title: RANCANG BANGUN ROBOT CERDAS PEMADAM API
BERBASIS MIKROKONTROLER BASICSTAMP
ispublished: pub
subjects: Skripsi
subjects: TJ
divisions: 20201
abstract: Skripsi ini merupakan laporan penulisan/dokumentasi tentang rancang bangun robot cerdas pemadam api. Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya.
Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yang memiliki beberapa ruangan. Posisi start, letak titik api dalam ruangan, keberadaan objek/rintangan dan pola ruangan bersifat acak dari beberapa kemungkinan yang ada. Untuk merancang robot yang mampu bekerja sesuai aturan tersebut, diperlukan sebuah metode penyesaian masalah yang mencakup analisis peraturan Kontes Robot Cerdas Pemadam Api, studi
literatur, pengumpulan bahan (hardware dan software) ,proses perancangan dan uji coba robot. Proses perancangan robot mencakup pembuatan hardware(mekanik, mikrokontroler, sensor dan aktuator) dan software (algoritma
kecerdasan robot).Keseimbangan antara hardware dan software akan menciptakan sebuah robot yang mampu bekerja sesuai dengan peraturan pertandingan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Untuk mencapai penciptaan robot yang mampu
bekerja sesuai tujuan, penulis melakukan proses pengujian robot terhadap segala kemungkinan yang ada dan melakukan evaluasi berulang-ulang. Setelah dilakukan proses perancangan dan uji coba, penulis berhasil merancang bangun
sebuah robot cerdas pemadam api yang mampu bekerja sesuai peraturan Kontes Robot Cerdas Pemadam Api Indonesia.
date: 2016-02-11
date_type: completed
full_text_status: public
institution: Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka
department: Fakultas Teknik
thesis_type: bachelor
thesis_name: bphil
referencetext: [1] Adna Luta, M., Hardi, A. (2004). Perancangan dan Realisasi Robot Pemadam
Kebakaran EVO 113, Bandung: Politeknik Negeri Bandung.
[2] Bafdal Rudiyanto, H. (2014). Rancang Bangun Robot Pengantar Surat
Menggunakan Mikrokontroler AT89S51, Jakarta: Universitas Gunadarma.
[3] Boylestad Robert, Nashelsky, Electronic Device And Circuit Theory, Prentice
Hall International. Inc, New Jersey 1972.
[4] Jacob Millman, Mikroelektronika, Sistem Digital dan Rangkaian Analog,
Erlangga jilid 2.
[5] Arkin, R., Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998.
[6] Allocca, J. A., and Stuart, A., Transducers: Theory and Application, Prentice-
Hall, 1984.
[7] Malvino, Albert Paul Ph.D, Prinsip-prinsip Elektronika, Erlangga, Jakarta,
Agustus 1981.
[8] Holmes, D.G., Lipo, T.A.: Pulse Width Modulation for Power Converters
Principles and Practice, 1st edn. Wiley–IEEE Press, Piscataway (2003).
[9] Aggarwal, Visham : “How to Build an IR Sensor”. 20 Februari 2015.
http://maxembedded.com/2013/08/how-to-build-an-ir-sensor/
citation:   Nanda, Kasughi Nahtul  (2016) RANCANG BANGUN ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER BASICSTAMP.  Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.   
document_url: http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14803/1/digital_6049-eSTE-2016002%20KASUGHI%20NAHTUL%20NANDA.pdf