eprintid: 14802
rev_number: 11
eprint_status: archive
userid: 3855
dir: disk0/00/01/48/02
datestamp: 2022-06-17 03:29:00
lastmod: 2022-11-01 07:27:56
status_changed: 2022-06-17 03:29:00
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Aprian, Adimas Surya
title: RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG
ispublished: pub
subjects: Skripsi
subjects: TJ
divisions: 20201
abstract: Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah memindahkan barang. Jika di suatu pabrik industri sedang memproses barang produksi yang akan dibuat maka dibutuhkan orang untuk dapat memindahkan barang dari tempat produksi ke tempat penyimpanan barang. Proses ini tergantung dari kuantitas orang yang ada pada tempat tersebut. Untuk mengatasi hal tersebut, maka diperlukanlah penilitian tentang suatu alat yang dapat memindahkan barang
bersifat otomatis dan dapat dikendalikan oleh hanya 1 orang. Dalam merancang robot jenis pemindah barang dibutuhkan alat serta bahan yang dapat menunjang fungsi dari robot sesuai dengan tugasnya. Rangkaian yang digunakan pada robot
berupa rangkaian power supply, rangkaian sensor garis, rangkaian driver motor dan servo, dan rangkaian tombol. Ujicoba robot dilakukan pada arena lapangan yang mempunyai 7 goal point beserta 1 home untuk tempat awal mula robot.
Sensor garis robot dapat mendeteksi garis putih dan hitam. Kecepatan rata-rata robot yang didapat sebesar 10,24 cm/s. Untuk keberhasilan tugas dari robot, robot mendapatkan nilai 90% dari 10 kali ujicoba pada lapangan dengan tujuan yang
berbeda-beda.
date: 2016-02-11
date_type: completed
full_text_status: public
institution: Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka
department: Fakultas Teknik
thesis_type: bachelor
thesis_name: bphil
referencetext: [Budi_09] Budiharto, Widodo. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi
Revisi. Jakarta: Penerbit Elex Media Komputindo.
[Edwa_01] Edward, Scott. 2001. Programming And Costumizing The Basic
Stamp Computer. Indianapolis: MCGRAW HILL.
[Fran_10] Frannando, Robyn. 2010. Aplikasi Robot Mobil Dalam
Pengembangan Prototype Robot Mobil Wisata. Depok: Universitas
Indonesia
[Kris_03] Kristanto, Andri. 2003. Algoritma dan Pemrograman dengan
C++. Yogyakarta: Penerbit Graha Ilmu
[Kadi_03] Kadir, Abdul. 2003. Pengenalan Sistem Informasi. Yogyakarta:
Penerbit Andi Offset
[Jogi_91] Jogiyanto H.M.,1991. “Analisis dan Desain Sistem Informasi :
Pendekatan Terstruktur, Teori dan Praktek Aplikasi Bisnis.,
Yogyakarta: Penerbit Andi Offset
[Pust_11] ITB, TIM PUSTENA. 2011. Jurus Kilat Jago Membuat Robot.
Bekasi: Penerbit Dunia Komputer.
[Much_01] Muchlis, Nurfajria. 2011. Pembuatan Robot Ziobot Untuk Penjejak
Garis Dan Pengangkat Barang Dengan Sensor Jarak Berbasis
Mikrokontroller. Jakarta: Universitas Gunadarma.
[Nalw_12] Nalwan, Andi. 2012. Teknik Rancang Bangun Robot. Yogyakarta:
Penerbit Andi.
[Sara_11] Saragih, Heddy Wardhony. 2011. Robot Pembawa Barang
Mengikuti Garis Dengan Menggunakan Pemrograman Berbahasa
C. Jakarta: Universitas Gunadarma.
[Yusw_09] Yuswanto. 2009. Algoritma dan Pemrograman dengan Visual
Basic .NET 2005. Jakarta: Penerbit Cerdas Pustaka Publisher
citation:   Aprian, Adimas Surya  (2016) RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG.  Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.   
document_url: http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14802/1/digital_6048-eSTE-2016001%20ADIMAS%20SURYA%20APRIAN.pdf